Макнамара родился в 1916 году; в 1937-м закончил Калифорнийский университет в Беркли по специальности "экономика", а два года спустя получил степень магистра в Гарварде. В 1946 году Макнамара пришел в автомобильную компанию Ford Motor Company и в 1960-м стал ее президентом.
Уже в 1961 году он стал министром обороны США по предложению Джона Кеннеди и оставался на этой должности до 1968 года.
Макнамара был главой Пентагона дольше, чем кто-либо с момента учреждения этой должности в 1947 году.