Хобот чрезвычайно изворотлив и ловок и может производить самые разные манипуляции. Он состоит из 40 тысяч мускулов. С одной стороны, хобот позволяет слону поднимать огромные грузы, с другой стороны – он чувствителен к малейшим прикосновениям, пище и запахам.
Исследователи из института Фраунгофера технологии машиностроения и автоматизации IPA в Штутгарте использовали хобот слона как модель проекта бионической руки ISELLA.
Автор проекта доктор Харальд Стааб отмечает, что разработанные ранее роботы-руки сложны в управлении и даже создают высокую степень риска для оператора. Такие роботы имеют один двигатель для регулирования движения в суставах.
Робот снабжен двумя двигателями для повышения надежности работы. Кроме того, в отличие от пневматических или гидравлических систем приведения в действие, протез имеет простой экономичный движитель, образующий двойную спираль из гибкой шахты и шнура и включающий маленький электродвигатель. Сделанный в виде гибкой двойной спирали мускул робота получил название DOHELIX.
"Мы использовали упругие материалы с очень высокой прочностью на разрыв, какие обычно используются в планерном и парусном спорте. В результате DOHELIX намного дешевле и эффективнее, чем система жестких механизмов", – поясняет Стааб.
Рука робота ISELLA состоит из десяти DOHELIX мускулов, четыре из которых расположены в локтевом суставе. Рука робота получилась столь же гибкой, как человеческая рука. Возможные применения робот может найти при медицинской реабилитации, создании дешевых и гибких протезных устройств. Стааб предполагает, что ISELLA выйдет в коммерческое производство в течение ближайших двух лет.
Потребительская инфляция
Учетная ставка
Официальный курс евро
Официальный курс доллара
Международные резервы
Главные темы